Avisen udkom første gang den 21. oktober 1867 og blev oprettet af bogtrykker Henrik Donatzky.

Helsingør Dagblad er i dag helt uafhængig af partipolitik.

Helsingør Dagblad havde i 107 år redaktion og trykkeri i det indre Helsingør, nærmere betegnet i Sct. Olaigade, men i 1974 flyttede bladhuset til Fabriksvej, og i 1987 blev det nuværende bladhus på hjørnet af Kongevejen og Industrivej taget i brug. Det er senere blevet udvidet i flere omgange. Nu er dagbladet på vej tilbage til indre Helsingør.

Ligesom Helsingør Dagblad var en af de første danske aviser, der blev trykt i offset, var det også et af de første lokale dagblade, der gik fra det store avisformat (broad sheet) til det nuværende kompakte avisformat (også kaldet magasin- eller tabloidformat). Det skete i januar 1979.

Helsingør Dagblad gik fra at være eftermiddagsavis til at være morgenavis i foråret 2006.

I 2008 fik avisen et nyt og mere tidsvarende design og fra 2009 kunne avisen også læses og bruges på internettet.